青島匯科晨鑫機械技術有限公司
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為了追求噴灑過程中更大的靈活性和效率,自1990年代起,汽車工業引進了機器人而不是噴霧機,并開始在內表面使用機器人進行自動噴灑。
與傳統的機械噴涂相比,采用全自動噴漆機有2個突出的優點:可以減少大約30%~40%的噴槍數量;提高了噴槍運動的速度。為了適應高速噴涂,在內表面噴涂和第2層金屬漆噴涂時都要采用高速旋轉噴槍。
新一代涂層機器人的設計實現了模塊化結構的原理。機器人可以配備不同的連接裝置,使其能夠以固定的方式工作,或者可以安裝在軌道上。軌道可以固定在噴涂室側壁上,也可以固定在靠近天花板的位置。如果把噴涂機器人的霧化噴槍改成操作夾具,就成為操作開門的機器人了,因為2種機器人的驅動系統是一樣的。
機器人的工作臂的運動可以分為兩個或三個軸。雙軸機器人使用高速旋轉噴槍,并以旋轉的對稱運動方式工作。這減少了傳動軸,減少了重量,簡化了設計。
機器人的噴灑主要有三種模式:第一種是移動/靜態模式。在這種模式下,涂層首先被傳輸到噴灑室,在噴灑過程中保持靜止。另一種是流動模式,噴灑材料以均勻的速度通過噴灑室。機器人可以在移動/靜態模式下移動,而機器人則在移動模式下靜止。第三種模式是跟蹤模式。在這種模式下,噴灑材料以統一的速度通過噴灑室。機械手不僅跟蹤噴涂材料,而且還根據噴涂表面的不同改變方向和角度。
該機器人的電源、控制器和安全系統均安裝在噴灑室外的控制箱中。由于控制盒也采用模塊化設計,因此可以根據客戶的實際涂裝工藝進行簡單的優化。